El concepte del mirall retrovisor va ser introduït per primera vegada per Dorothy Levitt al seu llibre de 1909, *La dona i el cotxe*. El 1911, durant la cursa inaugural de les 500 Milles d'Indianapolis, el pilot Ray Harroun es va convertir en el primer a muntar un mirall retrovisor en un cotxe de carreres; tanmateix, la seva utilitat era limitada a causa de la vibració severa.
El 1914, Chester A. Weed va obtenir la primera patent dels EUA per a un mirall retrovisor. Durant la dècada de 1920, l'enginyer Elmer Berger va patentar el mirall d'automòbil "COP-SPOTTER" i va començar la producció en sèrie, marcant el naixement oficial del mirall retrovisor exterior per a vehicles de consum. Durant un període considerable, els miralls retrovisors eren sovint instal·lats pels propietaris com a accessoris del mercat de recanvi en lloc de ser equips estàndard de fàbrica; per exemple, el Volkswagen Beetle de 1937 no venia amb un mirall retrovisor de sèrie. A mesura que augmentava la velocitat dels vehicles i es desenvolupava la infraestructura viària, els miralls retrovisors exteriors es van fer cada cop més habituals per raons de seguretat, i finalment van passar d'accessoris opcionals a equipament estàndard de fàbrica. No va ser fins a la dècada de 1960 que els miralls retrovisors es van convertir en obligatoris segons la normativa de moltes regions. Durant aquesta època, les variacions en les lleis de trànsit regionals van provocar l'aparició de dissenys d'"orella gran-orella-petita", amb miralls de mides desiguals als costats esquerre i dret.
El segle XXI ha estat testimoni d'una gran transformació en la tecnologia dels miralls retrovisors, passant dels sistemes òptics als electrònics. El 2016, la Comissió Econòmica de les Nacions Unides per a Europa (UNECE) va actualitzar el Reglament núm.. 46 (ECE R46) per permetre l'ús de sistemes de càmera-monitor (CMS)-o de miralls retrovisors electrònics-com a alternatives als miralls òptics tradicionals. L'1 de juliol de 2023, va entrar oficialment en vigor l'estàndard nacional de la Xina GB 15084-2022, *Vehicles de motor-Dispositius per a la visió indirecta - Requisits de rendiment i instal·lació*, que estableix els estàndards tècnics i el marc normatiu per a l'aplicació de CMS als vehicles.
El desenvolupament dels miralls retrovisors electrònics continua a mesura que la tecnologia s'impregna dels models-de gamma alta al mercat principal; no obstant això, la tecnologia també s'enfronta a reptes pel que fa a l'adaptació dels usuaris, els costos i la fiabilitat tècnica (com ara la latència de la imatge). Alguns fabricants d'automòbils estan utilitzant actualitzacions de l'OTA per aprofitar les càmeres de visualització envoltant-existents per implementar la funcionalitat de tipus "mirall-electrònic-" a l'HUD, que serveix com a solució de transició de baix-cost.